您所在的位置▩•·▩： 國唐IGV無人駕駛集裝箱運輸車亮相“2022智慧港口大會”
釋出日期▩•·▩：2022年12月19日
12月15日-16日│↟，由中國港口協會✘₪✘✘、中國交通通訊資訊中心✘₪✘✘、浙江省海港投資運營集團聯合主辦的2022年度港口行業盛會“智慧港口大會”在浙江嘉興盛大召開◕·。大會以“加快數字化轉型 賦能高質量發展”為主題│↟，聚焦元宇宙✘₪✘✘、區塊鏈✘₪✘✘、無人駕駛✘₪✘✘、人工智慧✘₪✘✘、5G等熱點領域│↟，旨在促進港口數字化轉型│↟，助力港口行業高質量發展◕·。
一是針對“港口”應用開發的電動一體化線控底盤│↟，具備多重安全防護設計│↟，採用“阿克曼”四軸同步轉向控制│↟，釐米級控制精度◕·。
二是底盤整合域控系統與智慧數字電源控制系統深度融合│↟，具備全車匯流排資料傳輸與控制│↟，連續可變負載控制與車輛協同控制│↟，具有超高防容錯✘₪✘✘、防反接✘₪✘✘、故障診斷與車輛安全自檢功能◕·。
三是率先將“轉速同步閉環與轉矩自適應補償”控制技術應用到過載領域│↟，車輛速度控制精度達到百米/小時│↟，可實現車輛縱向行駛精度和停車控制精度釐米級◕·。
四是自主研發線控轉向系統與線控制動系統│↟，具有雙泵冗餘輔助與雙源安全冗餘控制│↟，可滿足“港口”特殊場景應用的高精度控制與協同控制│↟，具有離線安全防護控制與失效安全冗餘控制◕·。
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